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京東物流自研算法登頂國(guó)際權(quán)威自動(dòng)駕駛視覺(jué)算法榜單

發(fā)布時(shí)間：2023-03-16 16:14:53

京東物流自研算法登頂國(guó)際權(quán)威自動(dòng)駕駛視覺(jué)算法榜單 3月14日消息，京東物流X業(yè)務(wù)部聯(lián)合京東探索研究院自研算法“MVS-Fusion”近日通過(guò)純視覺(jué)3D目標(biāo)檢測(cè)，以55.54%的mAP（平均精度均值）在不使用未來(lái)幀數(shù)據(jù)的算法中，登頂國(guó)際權(quán)威自動(dòng)駕駛視覺(jué)算法榜單nuScenes。這是繼去年京東物流智能駕駛團(tuán)隊(duì)提出的前融合算法“PAI3D”登上榜首后，首次在純視覺(jué)領(lǐng)域獲得第一。京東物流智能駕駛感知組負(fù)責(zé)人劉浩介紹，“‘MVS-Fusion’算法利用純視覺(jué)感知技術(shù)檢測(cè)車體周邊障礙物，從而實(shí)現(xiàn)避障與路徑規(guī)劃。未來(lái)，我們將在京東物流智能快遞車上部署該算法，這將大幅提升車輛的感知能力、運(yùn)行效率、安全性以及穩(wěn)定性。同時(shí)，純視覺(jué)感知技術(shù)的低成本特性也有助于降低車端傳感器造價(jià)，實(shí)現(xiàn)降本增效的目的。”

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